Il Mazzi afferma che il castello di Chiuduno esisteva già prima del 1000 e secondo alcuni storici, il fortilizio sarebbe sorto per il controllo della strada per Brescia. Col tempo la proprietà andò sempre più frazionandosi a causa di alcune vendite e di molti passaggi ereditari: il numero dei compartecipi si accrebbe di molto poiché alle famiglie dei primi investiti ne seguirono altre forestiere. Oggi la costruzione appartiene al Cav. Ambrogio Magni che con passione e tanto amore ha provveduto alla realizzazione di importanti lavori di restauro. Il primo proprietario noto è stato il vescovo bergamasco Reginfredo e solo nella seconda metà del 1300 venne acquisito da Bernabò Visconti che vi pose un presidio militare. Con una serie incredibilmente lunga di vicissitudini militari il castello venne dominato da moltissimi casati. Sotto la dominazione della Serenissima il maniero venne demolito, ma nel 1447 venne ricostruito nella forma che ancora oggi si può osservare.

Informazioni Turistiche Chiuduno si trova a 15 Km Est rispetto a Bergamo. Da quest'ultima città può essere raggiunto seguendo la Strada Statale n°. 42 del Tonale fino ad Albano S. Alessandro per poi deviare in direzione Sarnico incontrando Chiuduno dopo circa 6 Km. In alternativa questo comune può essere raggiunto col treno seguendo la linea Bergamo - Brescia fino alla stazione di Chiuduno. Il castello di Chiuduno dista soli 3 Km da quello di Grumello (anch'esso raggiungibile col treno) e 6 Km da quello di Costa di Mezzate: è consigliabile pertanto ipotizzare in un unico viaggio la visita a più fortezze.